Gli storici che hanno svolto ricerche sull´origine dei Comuni della Provincia di Taranto, non concordano circa l´origine del toponimo. Lo storico A. Cinque ritiene che "Carosino" sia un nome composto derivante da "Carus", nel senso di "prezioso", "diletto", e "situs" (dal lat. situs: luogo), o "sinus" dal latino sinus vallis, fondovalle rispetto le piccole alture circostanti. Il G. Giovine, invece pur facendolo derivare in egual modo da Carus-sinus, dà al sostantivo sinus un significato religioso riferito al seno della Vergine Maria, il cui culto era diffuso anche per la presenza del santuario già famoso nel XVI° sec.